论文作者之一的金希哲强调，这次的方法仅使用 13 小时的时间训练数据，而非数百、数千个小时，使用这个架构，可以大幅降低运算。在实现剥香蕉不伤到香蕉果肉的作业技巧后，或许有一天，谁能说不会有抱小孩的育婴机器人出现呢？
你喜欢吃香蕉吗？东京大学研究团队开发出一款人工神经网络机器人，透过模仿人类双手的两支机器手臂，一手持香蕉、一手剥皮，首度完成了可以处理柔软水果的“剥香蕉皮”作业。
对于机器人开发而言，难度最高的部分莫过于精细动作。该团队花费 811 分钟（约 13 小时多）的时间，先以手动方式控制机器手臂剥去数百根香蕉的皮，透过机械学习的算法训练机器人本身的动作技巧。该算法会先取得数个样本后、生成其数据，并用于重现机器人的动作，最终机器人可以自行在 3 分钟之内剥除香蕉皮。
根据上个月 24 日发表在《新科学人（New Scientist）》杂志的结果，成功率达到 57% ，以同类型的实验而言，是相当可观的成果。尤其是弯曲手腕、以两根手指剥皮的动作，被视为相当近似人类的动作。
开发团队的一员，论文作者之一的金希哲（ Heecheol Kim ）强调，这次的方法是高效的（ data-efficient ），因为仅使用 13 小时的时间训练数据（ training ），而非数百、数千个小时。
“它仍然需要很大量的 GPUs （ graphics processing units ，图像处理单元）”，金希哲说，“但是使用这个架构，我们可以大幅降低运算”。
研究团队的学者国吉康雄表示，该训练手法对人类而言或许很简单，但他认为 AI 系统也可以协助执行需要大量协调xin与动作机能的的任务。
尽管现阶段机器人要实现人类手指细部动作仍有难度，但今后包含医疗用途或日常生活支援、甚至身心障碍者的生活辅助等，这款机器人的学习发展都值得期待。在实现剥香蕉不伤到香蕉果肉的作业技巧后，或许有一天，谁能说不会有抱小孩的育婴机器人出现呢？
